রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবট কীভাবে তৈরি করবেন

কন্টেন্ট

• পর্যায়ে

উইকিহো একটি উইকি, যার অর্থ অনেকগুলি নিবন্ধ বেশ কয়েকটি লেখক লিখেছেন। এই নিবন্ধটি তৈরি করতে, 41 জন লোক, কিছু বেনামে, এর সংস্করণ এবং সময়ের সাথে উন্নতিতে অংশ নিয়েছিল।

অনেক লোক বিশ্বাস করেন যে একটি রোবট হ'ল একক মেশিন। তবে, আমরা যদি এই পদটির সংজ্ঞাটি কিছুটা প্রসারিত করি, আমরা রোবটগুলি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত মেশিন হিসাবেও বিবেচনা করতে পারি। আপনি ভাবতে পারেন যে এই জাতীয় ডিভাইস তৈরি করা কিছু জটিল বিষয় তবে বাস্তবে আপনার প্রয়োজনীয় জ্ঞান অর্জনের পরে সহজ কিছু নেই। একটি স্ক্রু ড্রাইভার, বিজ্ঞানের ইঙ্গিত এবং যান!

পর্যায়ে

1. 
   

   
   আপনি কি তৈরি করতে যাচ্ছেন তা জানুন। আপনি এখানে এমন একটি মানবিক আকার তৈরি করতে যাচ্ছেন না যা আপনার সমস্ত নোংরা কাজ করবে। আপনি প্লিরগুলি দিয়ে যে কোনও রোবট তৈরি করতে যাচ্ছেন না যা 50 কেজি তুলতে পারে। আপনি অবশ্যই এমন একটি রোবট তৈরির মাধ্যমে শুরু করতে পারেন যা আপনি যখন রিমোট কন্ট্রোলটি পরিচালনা করেন তখন পিছন দিকে এবং পাশগুলিতে যেতে পারে। যাইহোক, একবার আপনি এই কৌশলগুলি সম্পর্কে বেসিকগুলি বুঝতে এবং আপনি এই সাধারণ রোবটটি তৈরি করার পরে, আপনি এটিকে পরিবর্তন করতে পারেন এবং আরও জটিল জিনিসগুলিতে যেতে পারেন। আপনার অবশ্যই সর্বদা মনে রাখতে হবে যে কোনও রোবট কখনই শেষ হয় না। আপনি সর্বদা এটি সম্পাদনা এবং উন্নত করতে পারেন।

2. 
   

   
   রোবট পরিকল্পনা করুন। আপনি বিল্ডিং শুরু করার আগে আপনার প্রয়োজনীয় আইটেমগুলি অর্ডার করতে হবে।এটি করার জন্য, আপনাকে অবশ্যই ডিজাইন সম্পর্কে ভাবতে হবে। এটি যদি আপনার প্রথম সৃষ্টি হয় তবে প্লাস্টিকের প্লেটে দুটি সার্ভো সহ সাধারণ কিছু চয়ন করুন। এটি একটি খুব সাধারণ জিনিস যা আপনার ইচ্ছামত পরে আরও আইটেম যুক্ত করতে দেয়। তারপরে আপনি এমন কিছু পাবেন যা 15 × 20 সেমি পরিমাপ করে। এই জাতীয় একটি সহজ রোবোটের জন্য, কেবল কোনও শাসকের সাথে কাগজের শীটে নকশাটি আঁকুন। যেহেতু এটি ছোট, তাই এটি কাগজে প্রকৃত স্কেলে আঁকুন। আপনি যখন আরও জটিল মেশিনগুলি তৈরি করেন, আপনি কম্পিউটার-এডেড ডিজাইন (সিএডি) সফ্টওয়্যার বা গুগল স্কেচআপের মতো অনুরূপ প্রোগ্রামগুলি ব্যবহার করতে শিখতে পারেন।

3. 
   

   
   
   
   উপাদান নির্বাচন করুন। আপনাকে তাদের এখনও অর্ডার করতে হবে না, তবে আপনাকে অবশ্যই এই ধাপে তাদের চয়ন করতে হবে এবং সেগুলি কোথায় কিনতে হবে তা জানতে হবে। শিপিংয়ের ব্যয়ে অর্থ সাশ্রয়ের জন্য কয়েকটি সম্ভাব্য ওয়েবসাইট বেছে নেওয়ার চেষ্টা করুন। চ্যাসিস, দুটি সার্ভোমোটর, একটি ব্যাটারি, একটি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সামগ্রী দরকার।
   • সার্ভোমোটরটি চয়ন করুন। রোবটটি সরাতে আপনার ইঞ্জিনের প্রয়োজন হবে। প্রতিটি চাকার জন্য আপনাকে অবশ্যই একটি ইনস্টল করতে হবে। এইভাবে, আপনি সাধারণ স্টিয়ারিং পদ্ধতিটি ব্যবহার করতে পারেন, ডিফারেনশিয়াল। এর অর্থ হ'ল অগ্রসর হওয়ার জন্য, দুটি মোটর সামনে, পিছনে ফিরে যাবে, তারা উভয়কেই পিছন ফিরে ঘুরিয়ে দেবে, তাদের একটি পাল্টে যাবে এবং অন্যটি সরে না। একটি সার্ভোমোটর বেসিক ডিসি মোটর থেকে আলাদা ডিভাইস, কারণ এটিতে গিয়ার চাকা রয়েছে, এটি কেবল 180 ডিগ্রি ঘোরানো যায় এবং এটি তার বর্তমান অবস্থানটি নির্দেশ করতে পারে। এই প্রকল্পটি এই ধরণের ইঞ্জিনের কাছে আবেদন করবে কারণ এগুলি ব্যবহার করা সহজ এবং আপনাকে ব্যয়বহুল গিয়ারবক্স কিনতে হবে না। একবার আপনি কীভাবে রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করবেন তা বুঝতে পারলে আপনি ডিসি মোটর ইনস্টল করতে অন্য একটি তৈরি করতে (বা এটি সংশোধন) করতে পারেন। সার্ভোমোটর কেনার সময় আপনার চারটি বিষয় চিন্তা করা উচিত: গতি, টর্ক, আকার এবং ওজন এবং ঘূর্ণন। যেহেতু সার্ভোমোটারগুলি 180 ডিগ্রির বেশি পরিবর্তন করতে পারে না, তাই আপনি এখন পর্যন্ত আপনার পক্ষে সক্ষম হবেন না। তবে, এমন মোটর রয়েছে যা 360 ডিগ্রি ঘোরতে পারে, আপনাকে এগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে চালানোর অনুমতি দেয়। নিশ্চিত করুন যে আপনি কিনেছেন সেগুলি এই বিভাগের। আকার এবং ওজন এই প্রকল্পের জন্য সত্যই গুরুত্বপূর্ণ বিবেচ্য বিষয় নয় কারণ আপনার যে কোনও উপায়ে প্রচুর জায়গা রয়েছে। কিছু মাঝারি আকার খোঁজার চেষ্টা করুন। ইঞ্জিন টর্কটি ইঞ্জিনের শক্তি নির্দেশ করে। এখানেই গিয়ার চাকা দরকারী হয়ে ওঠে। যদি কোনও গিয়ার না থাকে এবং ইঞ্জিনের টর্ক কম হয় তবে রোবটটি এগিয়ে যেতে পারবে না কারণ এর শক্তি নেই। আপনাকে অবশ্যই একটি উচ্চ ইঞ্জিনের টর্কের সন্ধান করতে হবে তবে সাবধান থাকবেন, কারণ এটি যত বেশি হবে তত গতিও কম হবে। এই প্রকল্পের জন্য, আপনাকে গতি এবং টর্কের মধ্যে একটি ভাল ভারসাম্য খুঁজে পাওয়া দরকার। এছাড়াও, আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে আপনি সর্বদা আরও শক্তিশালী বা দ্রুত সার্ভোমোটর কিনতে পারেন। এই প্রথম রোবোটটির জন্য হিটেক এইচএস 311-র প্রস্তাব দেওয়া হয়েছে। এটি গতি এবং টর্ক এর মধ্যে ভাল সম্পর্কযুক্ত একটি মোটর, এটি সস্তা এবং এর আকারটি এই প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত। আপনার কাছাকাছি স্টোরের জন্য এটি অনলাইনে অনুসন্ধান করুন যা এটি অফার করে।
     • যেহেতু সার্ভোমোটর কেবল 180 ডিগ্রি ঘোরতে পারে তাই অবিচ্ছিন্নভাবে চলতে আপনাকে সার্মোমোটর পরিবর্তন করতে হবে। এটি সংশোধন করে আপনি গ্যারান্টিটি বাতিল করবেন, তবে এটি একটি প্রয়োজনীয় পদক্ষেপ যার উপরের অংশটি নির্ভর করে।
   • একটি ব্যাটারি চয়ন করুন। আপনাকে অবশ্যই রোবটটি বিদ্যুতের সাথে খাওয়াতে হবে। ডাইরেক্ট কারেন্ট ব্যবহার করবেন না (এটি, সকেটে প্লাগ ইন করা ক্যাবল), পরিবর্তে ডিসি ব্যাটারি ব্যবহার করুন।
     • ব্যাটারির ধরণটি চয়ন করুন। তিনটি প্রধান ধরণের ব্যাটারি রয়েছে যা আপনার বিবেচনা করা উচিত। লিথিয়াম (LiPo), NiMH, NiCad এবং ক্ষারযুক্ত ব্যাটারি দিয়ে তৈরিগুলি রয়েছে।
       • LiPo ব্যাটারি আপনি কিনতে পারেন এমন নতুন ধরণের এবং সেগুলি অত্যন্ত হালকা। তবে এগুলি বিপজ্জনক, এগুলি ব্যয়বহুল এবং তাদের জন্য উপযুক্ত চার্জার প্রয়োজন। আপনার কেবল তখনই ব্যবহার করা উচিত যদি আপনার কাছে ইতিমধ্যে রোবট তৈরির অভিজ্ঞতা রয়েছে এবং আপনার প্রকল্পের জন্য কিছুটা বেশি দিতে ইচ্ছুক।
       • NiCad ব্যাটারি রিচার্জেবল ব্যাটারি teries এগুলি প্রায়শই রোবটের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই মডেলের সবচেয়ে বড় সমস্যাটি হ'ল আপনি যদি ব্যাটারিগুলি পুরোপুরি খালি না হন তবে চার্জ দিলে এটি অনেক কম চলে।
       • NiMH ব্যাটারিগুলির আকার, ওজন এবং NiCad ব্যাটারিগুলির মতো দাম রয়েছে তবে তারা আরও ভাল পারফর্ম করে এবং এটিই মডেল যা সাধারণত প্রাথমিকভাবে বাঞ্ছনীয়দের জন্য সুপারিশ করা হয়।
       • ক্ষারীয় ব্যাটারি সর্বাধিক সাধারণ অ-রিচার্জেবল প্রকার। এগুলি সর্বত্র (আপনার সম্ভবত বাড়িতে রয়েছে), এগুলি সস্তা এবং সহজেই পাওয়া যায়। তবে, তাদের জীবন সংক্ষিপ্ত এবং আপনাকে এটি স্থায়ীভাবে কিনতে হবে। এটি ব্যবহার করবেন না।
     • ব্যাটারির স্পেসিফিকেশন পরীক্ষা করে দেখুন। আপনার ব্যাটারির জন্য আপনাকে অবশ্যই ভোল্টেজ বেছে নিতে হবে। সাধারণভাবে, এই ধরণের বেশিরভাগ রোবট 4.8 থেকে 6 ভি এর মধ্যে একটি ভোল্টেজে কাজ করে Most বেশিরভাগ সার্ভোমোটারগুলি এই ধরণের ভোল্টেজের অধীনে ভাল কাজ করবে। সাধারণত 6 ভি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় (যদি আপনার সার্ভোমোটাররা এটি সমর্থন করতে পারে তবে এটি বেশিরভাগের ক্ষেত্রে হয়), কারণ এটি তাদের আরও শক্তি প্রেরণ এবং দ্রুত চালাতে সক্ষম করে। এখন আপনি ব্যাটারি ক্ষমতা সম্পর্কে চিন্তা করতে হবে। এটি এমএএইচ (এক ঘন্টা মিলিঅ্যাম্পিয়ার) নির্দেশিত হয়। মানটি যত বেশি হবে, তত বেশি ব্যয়বহুল এবং ব্যয়বহুলটি হবে। আপনি যে আকারটি প্রত্যাশা করেন তা রোবটের জন্য 1800 এমএএইচ ব্যাটারি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। যদি আপনি একই ভোল্টেজ এবং একই ওজনের জন্য 1 4500 এবং 2000 এমএএইচ ব্যাটারির মধ্যে দ্বিধা করেন তবে 2 000 এর মধ্যে একটি বেছে নিন It এটি খুব বেশি ব্যয়বহুল শুনবে, তবে এটি পূর্ববর্তীটির চেয়ে ভাল হবে। আপনি যে ব্যাটারিটি বেছে নিয়েছেন তার জন্য চার্জার পেতে ভুলবেন না। উপযুক্ত চার্জার খুঁজে পেতে একটি অনলাইন অনুসন্ধান করুন।
   • আপনার রোবটের জন্য উপাদান চয়ন করুন। তার একটি চ্যাসি দরকার যার উপর আপনি বৈদ্যুতিন সরঞ্জাম ইনস্টল করবেন। এই আকারের বেশিরভাগ মেশিন প্লাস্টিক বা অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি। একটি শিক্ষানবিস জন্য, উচ্চ ঘনত্ব পলিথিন (পিই-এইচডি) নামক এক ধরণের প্লাস্টিক ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। এটি কাজ করা সহজ এবং এটির জন্য খুব বেশি খরচ হয় না। আপনি যে পুরুত্বটি চান তার বিষয়ে সিদ্ধান্ত নিলে 6 মিমি যান। প্রস্থের বিষয়ে সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময়, আপনি যদি কোনও মেশিনটি কাটাতে চান তবে আপনি যে মেশিনটি তৈরি করতে চান তার চেয়ে বড় প্লেট নির্বাচন করা উচিত। সাধারণত, এটি রোবটের দ্বিগুণ আকারের কেনার পরামর্শ দেওয়া হয়। তবে আপনার আরও বেশি কেনা উচিত। 60 × 60 সেমি পিই এবং 6 মিমি পুরু পিই-এইচডি প্লেট কিনতে একটি অনলাইন অনুসন্ধান করুন।
   • ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারটি চয়ন করুন। এটি রোবটের সবচেয়ে ব্যয়বহুল অংশ। এটিও সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, কারণ এটি ছাড়া আপনি এটিকে সরাতে সক্ষম হবেন না। প্রথম থেকেই ভাল ট্রান্সমিটার এবং একটি ভাল ট্রান্সমিটার কেনার জন্য দৃ strongly়ভাবে সুপারিশ করা হয়, কারণ এগুলি এমন টুকরো যা আপনার সৃষ্টির সাথে আপনি যা করতে পারেন তা সীমাবদ্ধ রাখবে। আপনি একটি সস্তা ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার দিয়ে আপনার মেশিনটি সরাতে পারেন, তবে আপনি এতে কোনও যোগ করতে সক্ষম হবেন না। এছাড়াও, আপনি ভবিষ্যতে মাউন্ট করবে এমন অন্যান্য প্রকল্পগুলির ট্রান্সমিটারটি পুনরায় ব্যবহার করতে পারেন। এখনই সস্তা এবং আরও ব্যয়বহুল পরে কেনার পরিবর্তে, ডিভাইসটি এখন আরও ব্যয়বহুল কিনুন। এটি আপনার দীর্ঘমেয়াদে অর্থ সাশ্রয় করবে। যাইহোক, আপনি সঠিক ফ্রিকোয়েন্সি চয়ন করতে হবে। 27 মেগাহার্টজ, 72 মেগাহার্টজ, 75 মেগাহার্টজ এবং 2.4 গিগাহার্টজ সবচেয়ে সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহৃত হয়। 27 মেগাহার্টজ প্লেন এবং গাড়িগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। সস্তার দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত খেলনাগুলির জন্য এটি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়। এটি ছোট প্রকল্পগুলি ব্যতীত অন্য কোনও কিছুর জন্য প্রস্তাবিত নয়। 72 মেগাহার্টজ কেবল বিমানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। যেহেতু এটি একটি ফ্রিকোয়েন্সি যা সাধারণত মডেল বিমানগুলিতে ব্যবহৃত হয়, তাই এটি স্থল-ভিত্তিক বিমানের জন্য নিষিদ্ধ। আপনি যদি 72 মেগাহার্টজ ব্যবহার করেন তবে আপনি আপনার দেশের আইন লঙ্ঘন করতে পারেন, তবে আপনি আপনার কাছের মডেলগুলির সাথে হস্তক্ষেপও করতে পারেন। এটি তাদের ক্র্যাশ করতে পারে এবং মেরামতের জন্য উল্লেখযোগ্য ব্যয়ের কারণ হতে পারে বা আরও খারাপ, বিমানটি কাউকে আঘাত করতে পারে এবং তাকে হত্যা করতে পারে। 75 মেগাহার্টজ কেবল গ্রাউন্ড মডেলগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়, তাই আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন। তবে এই সমস্ত ফ্রিকোয়েন্সিগুলির মধ্যে ২.৪ গিগাহার্টজ সবচেয়ে ভাল। এটি অন্যান্য ফ্রিকোয়েন্সিগুলির তুলনায় কম হস্তক্ষেপ সৃষ্টি করে। ২.৪ গিগাহার্টজ ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার কিনতে কয়েকটি অতিরিক্ত ইউরো ব্যয় করার জন্য দৃ strongly়ভাবে সুপারিশ করা হয়। একবার আপনি যে ফ্রিকোয়েন্সিটি ব্যবহার করতে চান সে সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নিলে, আপনাকে সিদ্ধান্ত নিতে হবে যে আপনি কোন "চ্যানেল" ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারে ইনস্টল করবেন। মূলত, তারা সেই জিনিসগুলিকে উল্লেখ করে যা আপনি রোবটের উপর নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। এই প্রকল্পের জন্য, আপনার দুটি প্রয়োজন হবে। একটি চ্যানেল মেশিনটিকে সামনের দিকে এবং পিছনে যেতে এবং অন্যটিকে পক্ষগুলি চালু করার অনুমতি দেবে। তবে কমপক্ষে তিনটি রাখার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে। একবার আপনি বিল্ডিং শেষ করার পরে, আপনি কিছু যুক্ত করতে চাইতে পারেন। আপনি চারটি ইনস্টল করলে আপনার দুটি নিয়ামক থাকা উচিত। চারটি চ্যানেল ট্রান্সমিটার / রিসিভার জোড়া দিয়ে, আপনি সম্ভবত একটি বাতা যুক্ত করতে পারেন। পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, আপনার বাজেটের জন্য সেরা সম্ভাব্য দম্পতি কিনুন যাতে আপনাকে পরে আরও ভাল কোনও কিনতে না হয়। আপনি অন্য প্রকল্পগুলিতে ট্রান্সমিটার এবং এমনকি রিসিভার পুনরায় ব্যবহার করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, আপনি স্পেকট্রাম DX5e 5-চ্যানেল 2.4Ghz রেডিও সিস্টেম মোড 2 এবং AR500 কিনতে পারেন।
   • চাকা চয়ন করুন। চাকা নির্বাচন করার সময়, আপনাকে তিনটি বিষয় বিবেচনা করতে হবে: ব্যাস, ট্র্যাকশন এবং ইঞ্জিন সংযুক্তি সিস্টেম। ব্যাসটি চাকা দৈর্ঘ্যের সাথে সামঞ্জস্য করে, প্রান্ত থেকে শুরু করে, কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে অতিক্রম করে বিপরীত প্রান্তে পৌঁছে। ব্যাস যত বড় হবে তত দ্রুত চাকা এবং রোবটটি .ালুতে আরোহণ করতে পারে তবে এটিতে কম টর্ক রয়েছে। আপনার যদি একটি ছোট চাকা থাকে তবে আরোহণ করা বা দ্রুত যাওয়া আরও বেশি কঠিন হবে তবে এতে আরও শক্তি থাকবে। ট্র্যাকশন এটি জানা সম্ভব করে দেয় যে চক্রটি যে পৃষ্ঠের উপরে আপনি রাখবেন তার সাথে চাকা ভালভাবে মেনে চলে। আপনার রাবার বা ফেনার লেপ দিয়ে চাকা পেতে হবে যাতে সে পিছলে না যায়। বেশিরভাগ চাকাগুলি সার্ভোমোটরগুলির সাথে সহজে সংযুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি সাধারণত সরাসরি স্ক্রু করার জন্য যথেষ্ট, তাই আপনার উদ্বিগ্ন হওয়ার খুব দরকার নেই। সাধারণত রাবারের আবরণ দিয়ে 8 থেকে 12 সেন্টিমিটার ব্যাসের মধ্যে একটি চাকা পছন্দ করতে সুপারিশ করা হয়। আপনারও দু'জনের দরকার হবে। যথার্থ ডিস্ক চাকা সম্পর্কেও সন্ধান করুন।

4. 
   

   
   
   
   সরঞ্জাম কিনুন। এখন আপনি সঠিক সরঞ্জাম চয়ন করেছেন, এটি কিনতে অনলাইনে যান। ডাকের উপর অর্থ সাশ্রয়ের জন্য যতটা সম্ভব সাইটে এটি অর্ডার করার চেষ্টা করুন।

5. 
   

   
   ফ্রেমটি পরিমাপ করুন এবং কাটুন। কোনও শাসক এবং একটি চিহ্নিতকারী নিন এবং আপনার কেনা প্লেটে ফ্রেমের দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থ পরিমাপ করুন। একটি 15 x 20 সেমি ফ্রেম অঙ্কন বিবেচনা করুন। এটি সঠিকভাবে পরিমাপ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনি যে রেখাগুলি আঁকেন সেগুলি আঁকাবাঁকা নয় এবং আপনি চান দৈর্ঘ্য। এই নিয়মটি ভুলে যাবেন না: দুবার পরিমাপ করুন, একবার কাটুন। এখন আপনি প্লেট কাটা করতে পারেন। আপনি যদি পিই-এইচডি কিনে থাকেন তবে আপনি এটি একই আকারের কাঠের বোর্ডের মতো কাটাতে পারেন।

6. 
   

   
   রোবট জমা দিন। এখন আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত সরঞ্জাম রয়েছে এবং ফ্রেমটি কেটে ফেলুন, এখন অংশগুলি একসাথে রাখার সময় হয়েছে। আপনি যদি নকশা সম্পর্কে আগেই চিন্তা করে থাকেন তবে এটি আসলে সবচেয়ে সহজ পদক্ষেপ হতে চলেছে।
   • প্লাস্টিকের প্লেটের পিছনে সার্ভোমোটারগুলি মাউন্ট করুন। আপনাকে অবশ্যই এগুলি দুটি পার্শ্বে মাউন্ট করতে হবে যাতে যে অংশটি ঘুরতে চলেছে সেগুলি বাহিরের দিকে পরিণত হবে। চাকাগুলি মাউন্ট করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গাটি ছেড়ে যেতে ভুলবেন না।
   • মোটর বাক্সে বিক্রি হওয়া স্ক্রুগুলি দিয়ে সার্ভোমোটারগুলিকে চাকাগুলি বেঁধে দিন।
   • রিসিভারটিতে এবং ব্যাটারিতে ভেলক্রোর একটি টুকরো আঠালো।
   • রোবোটটিতে দুটি ভেলক্রোর টুকরো রাখুন যার উপর আপনি রিসিভার এবং ব্যাটারিটি আটকে রাখবেন।
   • এখন আপনার রোবোটটির সামনে দুটি চাকা থাকা উচিত এবং চ্যাসিসটি সামনের দিকে কিছুটা নিচে নেমে উচিত। এই প্রকল্পে কোনও তৃতীয় চাকা থাকবে না, মেশিনটির পিছনে কেবল মাটিতে ঘষবে।

7. 
   

   
   তারগুলি সংযুক্ত করুন। এখন আপনি আইটেমগুলি একত্রিত করেছেন, আপনাকে অবশ্যই রিসিভারের সাথে সংযোগগুলি তৈরি করতে হবে। রিসিভারের স্লটে ব্যাটারিটি প্লাগ করুন। সংযোগগুলি দুটিবার পরীক্ষা করুন।তারপরে, রিসিভারের প্রথম দুটি চ্যানেলে সার্ভোমোটারগুলি সংযুক্ত করুন, যেখানে এটি "চ্যানেল 1" এবং "চ্যানেল 2" বলেছে।

8. 
   

   
   ব্যাটারি চার্জ করুন। রিসিভার ব্যাটারিটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং এটিকে চার্জারের সাথে সংযুক্ত করুন। ব্যাটারি পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন। ধৈর্য ধরতে 24 ঘন্টা সময় লাগতে পারে।

9. 
   

   
   প্রকল্পটি এখন শেষ করা উচিত। রোবটটি এগিয়ে নিতে ট্রান্সমিটার বোতাম টিপুন। একটি প্রতিবন্ধকতা কোর্স তৈরি করুন, আপনার কুকুর এবং আপনার বিড়ালের সাথে খেলুন রোবোটের পরে চলতে। আপনি একবার মজা শেষ করার পরে, আপনি আপনার রোবট উন্নত করতে পারেন!

• চ্যাসিসের জন্য হার্ডওয়্যার: প্রয়োজনীয় আকারের চেয়ে একটি পিই-এইচডি প্লেট
• দুটি সার্ভোমোটর (উদাঃ হাইটেক এইচএস -311)
• একটি রিসিভার এবং একটি ট্রান্সমিটার
• একটি ব্যাটারি (উদাহরণস্বরূপ 2000 এমএএইচ 6 ভি NiMH ব্যাটারি)
• ব্যাটারির জন্য একটি চার্জার
• যথার্থ ডিস্ক সহ 2 চাকা ব্যাস 12 সেমি
• ভেলক্রো